medir distancia con sensor ultrasonico V2

medir distancia con sensor ultrasonico V2

Escrito Por: admin Publicado En: Arduino Fecha de Creación: 2016-08-10 visitas: 454

medir distancia con sensor ultrasonico V2

Objetivo:   Crear un sensor ultrasónico que muestra la distancia en una lcd usando Arduino y una libreria NewPing

Material:

Sensor ultrasónico

Tarjeta Arduino

LCD

Desarrollo:


Un sensor ultrasónico está formado por membranas acústicas una que funciona como emisora y otra como receptora,  el principio de funcionamiento es simple, se debe medir el tiempo que tarda en ir y regresar de una onda sonara al reflejar con objeto a cual se quiere medir la distancia.  Con un microcontrolador arduino  esto se hace fácilmente activando para que emisor mande un pulso de sonido y midiendo el tiempo que llega al receptor. 

La fórmula para calcular la distancia es sencilla

d = (V) *( T /2)  

Donde V =  es la velocidad del sonido y T/2 es la mitad del tiempo que tarda en ir regresar.

 

Software

Librerías:

Libreria del sensor ultrasonico para arduino

https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads

 

Código

#include <NewPing.h>



/*Aqui se configuran los pines donde debemos conectar el sensor*/
#define TRIGGER_PIN  7
#define ECHO_PIN     6
#define MAX_DISTANCE 200
 
/*Crear el objeto de la clase NewPing*/
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  // Esperar 1 segundo entre mediciones
  delay(1000);
  // Obtener medicion de tiempo de viaje del sonido y guardar en variable uS
  int uS = sonar.ping_median();
  // Imprimir la distancia medida a la consola serial
  Serial.print("Distancia: ");
  // Calcular la distancia con base en una constante
  Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
  Serial.println("cm");
}

Diagrama: